Tools and Equipment

SPECIFICHE MOTORI:

Proprietario: Poliservizi S.r.l.

Classificazione: RINA n° 36340

Chiamata: IJGN

Porto: Civitavecchia

N° registrato: CV 2236

DIMENSIONI PRINCIPALI/CAPACITÀ:

Lunghezza: 16,00m

Larghezza: 4,20m

Pescaggio: 1,20m

Capacità cargo: 10t Telaio; 1,5t

Tonnellata lorda: 39,10t

Tonnellata netta: 18,54t

MOTORI:

Motore principale: Daewoo 2 x 147 kw

Generatore: Stramegna 1 x 11 kw

GAMMA:

Velocità: 15kn

Consumo: 50 kg/h

MEZZI DI SOLLEVAMENTO:

Telaio: 1,5t

Descrizione

Il sistema ACHILLE consiste in un veicolo subacqueo filoguidato equipaggiato con una telecamera a colori ed è collegato alla superficie da un ombelicale costituito da un cavo coassiale, i comandi vengono impartiti dalla superficie utilizzando un’unità di controllo munita di monitor dove vengono visualizzate le immagini riprese dalla telecamera del veicolo stesso.

Accanto alla consolle si trova un video registratore compatibile con il formato video di uscita che registra su cassetta le varie fasi dell’immersione del veicolo.

Il veicolo ACHILLE M4 è equipaggiato con 4 motori elettrici , uno dei quali è dedicato al movimento orizzontale, il range operativo raggiunge i 400 metri di profondità.

Il veicolo subacqueo

Il sistema è collaudato per raggiungere la profondità di 400 metri , comunque tutti i componenti impiegati sono progettati e costruiti per essere impiegati al oltre 700 metri di profondità, l’unica modifica da eseguire nel caso si dovesse utilizzare a profondità d’impiego maggiori di quelle indicate dal costruttore è quella di sostituire la parte flottante in poliuretano che assicura la compensazione dl peso in acqua.

Caratteristiche tecniche

• Quattro thrusters elettrici – assorbimento totale dei motori 1KW
• Due thrusters spingono l’ACHILLE orizzontalmente, nel moto in avanti ed indietro a destra ed a sinistra, e possono generare una spinta statica fino a 12 Kg
• Un thruster verticale per il movimento verso il basso e verso l’alto
• Un thruster per il movimento laterale, che arriva a sviluppare una spinta di statica di 3 Kg

Tutti i motori sono riempiti di uno speciale liquido e sono collegati idraulicamente ad un dispositivo a membrana per la compensazione della pressione, infatti essi si trovano a lavorare sempre alla stessa pressione a prescindere dalla profondità a cui si trova il veicolo.

La telecamera è costituita da un sensore ccd pal system per riprese con scarsa illuminazione ed è munito di sistema di brandeggio con velocità proporzionale, angolo di azione verticale di 140°

La minima intensità di luce operativa del sensore è di 7 lux con F/ 1,4.

Unità elettronica centrale

L’unità elettronica centrale è all’interno di un contenitore stagno, mantenuto a pressione atmosferica, essenzialmente è costituito da schede elettroniche e dal microprocessore che consente l’avanzamento del veicolo e di tutte funzioni da e per il sistema filoguidato.

Unità elettrica centrale

L’unita elettrica centrale e posta in un contenitore tenuto in equipressione con l’esterno del veicolo, all’interno del contenitore elettrico si trovano i trasformatori ed i relè che forniscono l’energia alle tensioni adeguate per tutti i componenti del veicolo.

Strumenti di navigazione

• 1 sonar per misura dell’altezza dal fondo
• 1 sensore di pressione per misura della profondità
• 1 bussola fluxgate per la navigazione subacquea
• 1 sonar di navigazione con angolo di scansione di 8°

Range : 0 – 25 m precisione 0,5 m

Range : 0 – 50 m precisione 1 m

Illuminatori

• 2 x 220 V / 250 W lampade alogene
• 1 x 19 V / 80 W lampada alogena

Connessioni ausiliarie

• 1 x 24 V 2 pin per fari subacquei aggiuntivi comandabili dalla superficie
• 1 presa stagna per collegamento di strombo light , macchina fotografica subacquea ed altri accessori comandati dalla superficie
• 1 x 7 contatti per collegamento di manipolatore subacqueo e telecamera aggiuntiva

Dimensioni

• Larghezza 600 mm, lunghezza 720 mm, altezza 510 mm
• Peso totale 75 kg
• Telaio tubolare aperto in acciaio inossidabile 316L
• Galleggiante in PVC per la profondità di 400 m in optional per profondità fino a 750 m

Il cavo coassiale speciale che costituisce l’ombelicale e strutturato in modo da limitare l’eventuale ingresso di acqua all’interno con un additivo a base gelatinosa.

I primi 30 metri di cavo partendo dal veicolo sono rivestiti di una guaina poliuretanica galleggiante che impedisce l’impigliamento del cavo stesso spingendolo verso l’alto, quando il veicolo si viene a trovare particolarmente vicino al fondo marino.

Unità di controllo

L’unità di controllo consiste in una consolle ed un monitor a colori SONY TRINITRON

La console e contenuta a tenuta stagna.

• Dimensioni : 460 x 370 x 220 mm
• Peso : 10 kg
• In essa sono alloggiati tutti i controlli per il pilotaggio del R.O.V. inoltre sul pannello si possono agevolmente collegare i cavi di connessione con la rete elettrica e le uscite video per monitor e videoregistratore.

Sonde con 70mm di diametro

• 8 Canali d’ingresso
• Modelli con registratore dei dati incorporato e la batteria ricaricabile
• Modelli OEM per registrazione di dati esterni
• Sommergibile a 350 m
• Sensori estraibili
• Alimentazione interna o esterna

SA 8060.101

Modelli con 6 sensori: Profondità, Temperatura, E. Conduttività, pH,ORP,D. Ossigeno.
Massima profondità 20 m, registratore dati e batteria interna.

SA 8060.104

Modelli con 6 sensori: Profondità, Temperatura, E. Conduttività, pH,ORP,D. Ossigeno.
Massima profondità 350 m, registratore dati e batteria interna.

SA 8065.101

Modelli con 6 sensori: Profondità, Temperatura, E. Conduttività, pH,ORP,D. Ossigeno.
Massima profondità 20 m, senza registratore dati, alimentatore esterno.

SA 8065.104

Modelli con 6 sensori: Profondità, Temperatura, E. Conduttività, pH,ORP,D. Ossigeno.
Massima profondità 350 m, senza registratore dati, alimentatore esterno.

091.181

Opzione torbidità.
Scala 0/4000.0 NTU

091.161

Opzione ottica ossigeno disciolto.